Всего: 6794 объявлений
Hexapod - arduino программируемы робот паук на 18 серво д\у
  • Добавлено: 22 Январь 2014
  • 3670 грн.
  • Производитель: Hexapod
  • Состояние: новая
  • Описание: алюминия черного цвета . Гексапод управляется при помощи беспроводного джойстика и программируемого контроллера с разьемом usb . Для передвижения робот использует 18 мощных сервомоторов .Робот не требует навыков программирования. В приложении команды сервоприводов можно настраивать ползунками , изменять скорость роботы каждого из них. Контроллер имеет возможность подключения дополнительных компонентов Arduino.

    - 18 мощных сервоприводов.
    - Usb servocontroller на 32 сервопривода.
    - Беспроводной приемник управления.
    - Беспроводной джойстик PlayStation 2 .
    - Аккумулятор Li-po 7.4v
    - Специальное зарядное устройство для Li-po акб .
    - Комплект алюминиевых запчастей для сборки корпуса робота паука (цв. Черный )
    - Комплект болтов, шурупов , гаек , шайб, переходников, медных втулок.
    - Дополнительные электронные компоненты для сборки: провода, диод питания, выключатель,usb кабель для программирования.
    - Инструкции : по сборке робота, программированию робота, описание usb контроллера гексапода.
    - Специализированное ПО для программирования робота
    - Ширина робота после сборки 33 см.
    - Вес комплекта для сборки робота - 1.5 кг.


    Описание серво контроллера робота паука
    • Серво контроллер имеет высокое разрешение (1 мкс) для точного позиционирования любой из 32 серво, что в результате делает все движения очень плавными и быстрыми.
    • Диапазон скорости 0,50mS в 2,50 для диапазона угла вращения около 180 °.
    • Управление движением серво может быть как с регулируемой постоянной запрограммированной скоростью, так и использовать комбинацию различных вариантов.
    • Уникальная функция "Перемещение группы серво" допускает любое количество (до 32) сервоприводов, чтобы одновременно начать и закончить движение, даже если сервоприводы должны поворачиваться на разные величины улов поворота.
    • Многоканальный серво это очень мощное средство для создания сложных вариантов передвижения для роботов, использующих в своей конструкции множество сервомеханизмов.
    • Положение штока сервопривода или его передвижения могут быть запрошены в любой момент времени для обеспечения обратной связи с главным управляющим компьютером.
    • Любой из 32 выходов может быть использован как выходной уровень TTL. Также на плате имеется 4 цифровых входа, которые являются статическими, они также могут быть использованы в качестве аналоговых входов.
    • На плате сервоконтроллера размещены дополнительные три клеммы питания, что позволяет размещать ее в любых движущихся роботах.
    • Протокол управления Серво Контроллера совместим с контроллером Lynxmotion SSC32. Серво контроллер для Arduino RKP-SCB-32C поддерживает наравне с интерфейсом USB и TTL-интерфейс, что позволяет легко подключать его к Вашему персональному компьютеру по шине USB, а также при использовании коммуникации UART (последовательный порт TTL) к любым микроконтроллерам MCU (Например: 51, AVR, ARM, FPGA, PIC и т.д.), чтобы непосредственно отправлять команды для управления движением.
    • Также Вы можете загрузить специальные инструкции в диспетчер мотора серво для выполнения любой офлайновой операции.
    • При использовании дистанционных систем управления (например джойстика: PS2), можно запрограммировать робота на выполнение до 256 различных сложных движений.
    • Все коммутационные разъемы серво строго стандартизованы и хорошо сочетаются с установкой любых сервоприводов стандартного размера таких фирм производителей как например: Spektrum, Parallax, Hitec и SpringRC. Также поддерживаются и другие распространенные стандарты сервоприводов.
    • Протокол управления серво контроллера совместим с контроллером Lynxmotion SSC32, а также с APC220 и модулем Bluetooth V3, которые могут быть подключены к плате серво контроллера, для непосредственного ручного управления роботом по беспроводной сети.

    Характеристики
    - Микроконтроллер: ATmega168 (Atmel)
    - Скорость обработки сигналов: 14,75 МГц
    - Внутренний секвенсор: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
    - Выходы: 32 канала (Servo или TTL)
    - Входы: 4 (статические или с фиксацией, аналоговые или цифровые)
    - Питание серво: от 4,8 до 5V (DC)
    - Выходные каналы: 32 штуки
    - Питание логической части платы: от 6V до 12V (DC) или от USB-источника питания ПК
    - Потребляемый ток сервоконтроллера: примерно 31mA
    - Диапазон хода серво: 180 °
    - Высокое разрешение для точного позиционирования серво: 1 мкс, 0,09 °
    - Величина скорости для серво: 1 мкс / Second при 0,09 °/ Second
    - Коммуникационный интерфейс: USB / TTL последовательный интерфейс
    - Последовательная скорость передачи: 9600, 19200, 28400, 57600, 115200, 128000 (скорость передачи информации в бодах определяется автоматически)
    - Управление: в реальном времени, поддержка постоянного контроля скорости.
    - Совместимость: Совместим с "Lynxmotion the RIOS Arm Control" и "SEQ Visual Sequencer software"
    - Флэш-память: Flash ROM 512 КБ (этот объем памяти позволяет сохранить более 500 команд для одновременной работы 32 серво)
    - Поддержка Bluetooth и APC220 для беспроводной передачи данных и дистанционного управления роботом.


    Цена 3670 грн

    Моб. - 0957157215
    Mail. - nikoil@list.ru
    ICQ. - 424482672
    Skp. - Thenikoil

Оставить комментарий
Для добавления комментариев, Вам необходимо Войти или зарегистрироваться.
nikoil
22 Январь 2014, 16:43 nikoil
Похожие товары